- Adernar: Inclinar a embarcação para um dos bordos
- Árvore Seca: Navegação “sem velas” quando o vento está muito forte
- Asa-de-Pombo: Disposição das velas em lados opostos quando se navega com o vento pela popa
- Amuras a Bombordo: Quando o lado de Bombordo é o que recebe o vento (Barlavento)
- Amuras a Boreste: Quando o lado de Boreste é o que recebe o vento (Barlavento)
- Barlavento: A direção de onde vem o vento (contrário de sotavento)
- Bordejar: Velejar contra o vento usando uma série de cambadas
- Caçar: Puxar as escotas ou qualquer cabo
| Cambar ou dar um bordo: Girar a proa através da linha do vento, mudando as velas de lado | Dar um Jaibe: Girar a Popa através da linha do vento, mudando as velas de lado |
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- Filado ao Vento: Condição em que a embarcação aponta a proa diretamente para o vento sem seguimento ou governo
- Folgar: Soltar as escotas
- Orça Fechada ou Cerrada: Velejar o mais próximo possível da linha do vento em direção contrária a este
- Orça Folgada: Velejar num ponto entre a orça e o través
| Orçar: Girar a proa na direção do vento (contrário de arribar) | Arribar: Girar a Proa no sentido de afastá-la da linha do vento (contrário de orçar) |
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- Panejar: Movimento da vela de balançar irregularmente quando se solta demais a escota ou quando a proa do barco aponta para a linha do vento num ângulo menor do que a orça fechada
- Popa Rasa: Velejar com o vento soprando na mesma direção da embarcação
- Rizar: Reduzir a área vélica quando o vento está muito forte, dobrando-a sobre a retranca (vela grande) ou enrolando-a no estai de proa (genoa)
- Sotavento: A direção para onde vai o vento (contrário de barlavento). Saída do vento
- Través: Velejar com o vento perpendicular em relação ao rumo da embarcação
- Través Folgado ou Alheta: Velejar num ponto entre o Través e a Popa Rasa
- Vento Verdadeiro: A velocidade e direção do vento anotadas por um observador estático
- Vento Aparente: A velocidade e direção do vento anotadas por um observador que se move em uma embarcação
- Valuma: Borda de fora da vela
